A descoberta do fenômeno da impulsão deve-se a Arquimedes, um dos maiores sábios da Antiguidade.
Foi há mais de 2000 anos que Arquimedes realizou várias experiências com corpos mergulhados em fluidos, que lhe permitiram concluir que o valor da impulsão é igual ao valor do peso do fluido deslocado pelo corpo.
Esta conclusão constitui o enunciado da Lei de Arquimedes.
Todo o corpo mergulhado num fluido (líquido ou gás) fica sujeito a uma força vertical,
dirigida de baixo para cima, cuja intensidade é igual ao valor do peso do volume de fluido
deslocado pelo corpo.
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